Motor de junta de robô de fluxo axial, aplicado a grandes juntas de robô biónico, peso 13,5 kg, potência máxima 6kW, torque máximo 1600Nm, velocidade máxima 90rpm, tensão 84V
Para a unidade servo drive de equipamentos de acionamento elétrico, além de velocidade de resposta rápida, alta densidade de torque e alta densidade de potência, também deve ter as características de tamanho pequeno, peso leve, forte capacidade de rolamento, alta precisão, pequeno momento de inércia e também deve suportar as condições adversas de operação frontal e reversa frequente, aceleração e desaceleração e ter alta confiabilidade e estabilidade.